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2026-08-06
主流两种结构原理区别
1. 中心拉杆同步式(管材码垛最常用)
结构:单根中心拉杆 + 圆周多组铰接连杆 + 弧形夹爪;
原理:单气缸推拉拉杆,所有夹爪联动同步开合;
优点:结构简单、故障率低、同心度高、适合一次性抓取多根并排直管,适配 PPR、PE 塑料管码垛。
2. 多气缸对开式
结构:左右 / 上下成对独立气缸,分别驱动两组夹爪;
原理:双气缸同步进气对向夹紧;
优点:夹紧力更大,适合大口径厚壁钢管;
缺点:同步精度略低于拉杆一体式,容易轻微偏心。
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